むかしむかし、高い山の上に、ソフィーとイヴォンヌという仲良しのお友達がいました。ソフィーは5歳で、お姫様や可愛い動物が大好き。イヴォンヌは11歳で、フランス文化や絵を描くのが得意でした。ある日、空から深空色の、とても変わったものがやってきました。それは「ロケットポップ」という宇宙船で、興奮するとピンク色に光るんです！ソフィーは、「わあ！きれい！」と大喜び。イヴォンヌはちょっと不思議そうに、「何これ？」と尋ねました。
ロケットポップは、まるで夢の速さで移動できる宇宙船で、星くずと笑い声で動きます。ロケットポップは、色々な星を訪れると、その星の色に変わるんです。ソフィーとイヴォンヌは、ロケットポップと一緒にキラキラ光る銀河を探検することにしました。宇宙船の中には、スペースレインボーがいっぱい入っていて、ソフィーは「うわあ、すごい！」と目を輝かせました。イヴォンヌは、ロケットポップの動きをスケッチブックに描きました。
山の上は風が強く、雪がキラキラと輝いていました。ロケットポップは、「フシューン！」とかわいい音を立てながら、山の上を飛び回ります。ロケットポップは、ある時、ピカピカ光る不思議なものを見つけました。それは、助けを求める信号でした。「助けて…」という声が聞こえたような気がしました。ロケットポップは、その信号をキャッチし、その信号は「スパークル銀河」のお姫様、「エトワール姫」からのものでした。エトワール姫は、宇宙の時間と空間の迷路で迷子になってしまったのです。
ロケットポップは、とても困った様子。いつもは元気いっぱいのロケットポップも、なんだか苦しそう。ロケットポップは色々な色に変わりながら、何とかして助けようと頑張っていました。ソフィーは、ロケットポップを見て、「大丈夫だよ、ロケットポップ。私たちが助けてあげる！」と優しく言いました。イヴォンヌは、ロケットポップの動きを観察しながら、絵を描き始めました。「私に何かできるかな？」
イヴォンヌは、ロケットポップの周りに、キラキラ光る道を描き始めました。すると、ロケットポップは、その道に沿って進み始めました。ソフィーは、ロケットポップに「頑張って！」と応援しました。ロケットポップは、少しずつ、迷路から抜け出そうとしました。ソフィーの優しさと、イヴォンヌの絵の力で、ロケットポップはどんどん進みます。宇宙船の音も、だんだんと調子が良くなっていきました。
ついに、ロケットポップはエトワール姫を見つけました。エトワール姫は、とても美しいお姫様で、ソフィーとイヴォンヌを見て、「ありがとう！あなたたちのおかげで、道を見つけることができました」と笑顔で言いました。そして、エトワール姫は、自分の星くずを少し分けて、ロケットポップをさらに強くしてくれました。ロケットポップは、今まで以上にキラキラと輝き、元気いっぱいになりました。
イヴォンヌは、エトワール姫をお祝いするために、絵を描きました。それは、みんなが笑顔になるような、温かい絵でした。エトワール姫は、ソフィーとイヴォンヌに、お礼として、スペースレインボーをプレゼントしてくれました。二人は、そのレインボーを大切にしまい、ロケットポップと一緒に、また色々な星へ旅に出ることにしました。
それから、ソフィーとイヴォンヌは、いつもお互いを助け合い、困っている人を助けることの大切さを学びました。そして、ロケットポップは、ソフィーとイヴォンヌの大切な友達になりました。ソフィーは、少し苦手だった大きな音も、ロケットポップと冒険するうちに、怖くなくなりました。イヴォンヌは、自分の絵が、誰かの役に立つことを知って、もっと絵を描くのが楽しくなりました。そして、二人は、みんなに「優しさは、どんなことでもできる魔法なんだよ」と教えてあげました。