Trên những Hòn Đảo Nổi bồng bềnh, nơi các vì sao nhảy múa và những đám mây thì thầm những bí mật, có một chiếc tàu vũ trụ màu xanh thẳm tên là Rocket Pop. Rocket Pop rất thích đi thám hiểm, đặc biệt là trong những thiên hà lấp lánh. Mỗi khi vui vẻ, Rocket Pop sẽ đổi màu, từ màu xanh da trời sang màu hồng phấn. Bên cạnh Rocket Pop, có Angus nhà thám hiểm, một người bạn đồng hành đầy lông, màu cam, với đôi mắt tò mò ẩn sau chiếc kính bảo hộ tròn trịa. Angus luôn mang theo một cây gậy đi bộ và một chiếc ba lô chứa đầy đồ dùng cho các cuộc phiêu lưu.
Một buổi sáng nọ, khi Rocket Pop đang chuẩn bị cho một chuyến đi khám phá các thiên hà lấp lánh, và Angus đang sắp xếp những chiếc bánh quy, thì bỗng nhiên... "Bíp, bíp!" một thông điệp vang lên từ một chiếc loa nhỏ. "Xin chào, tôi là Công chúa của Những Ngôi Sao Lấp Lánh. Vương miện của tôi đã biến mất! Các bạn có thể giúp tôi không?" Giọng nói của công chúa nghe thật buồn. Rocket Pop, khi nghe thấy, lập tức đổi màu thành màu hồng rực rỡ. "Đi thôi, Angus!" Rocket Pop vui vẻ nói. "Chúng ta phải giúp công chúa!" Angus cười lớn, đội chiếc mũ lá may mắn lên đầu. "Lên đường nào! Chúng ta sẽ tìm thấy vương miện của công chúa!"
Họ quyết định lên đường đến Hang Động Pha Lê. Rocket Pop vọt lên, để lại những vệt sáng lấp lánh, và Angus, với chiếc ba lô sẵn sàng, nhanh chóng đuổi theo. Họ bay qua những đám mây bông gòn, nơi những giấc mơ nhẹ nhàng trôi nổi. Rocket Pop đổi màu liên tục, lúc thì xanh lá khi đi ngang qua những khu rừng mây, lúc thì vàng rực khi đi qua những hành tinh có ánh nắng. Angus thì say sưa nhìn ngắm những ngôi sao, vừa đi vừa kể cho Rocket Pop nghe về những điều thú vị trên mỗi hành tinh. Trên đường đi, họ gặp những sinh vật lông xù đáng yêu, nhảy nhót trên những đám mây. Rocket Pop và Angus đã cùng nhau chơi với những sinh vật này, và sau đó, họ lại tiếp tục hành trình.
Sau một hành trình dài, họ đến Hang Động Pha Lê. Ánh sáng pha lê chiếu rọi, tạo nên những sắc màu kỳ diệu. Bên trong hang động, mọi thứ đều lấp lánh, nhưng vương miện của công chúa vẫn biệt tăm. Họ tìm thấy những manh mối, nhưng tất cả chỉ dẫn đến những ngóc ngách sâu thẳm hơn. Rocket Pop và Angus không hề nản lòng. Họ tiếp tục tìm kiếm, vượt qua những thử thách. Họ phải đối mặt với những dòng sông mây, nhưng với sự giúp đỡ của nhau, cả hai đều vượt qua. Cuối cùng, một cánh cửa bí mật xuất hiện, dẫn đến một nơi... khá tối tăm. "Nơi này..." Angus ngập ngừng. "Có vẻ không được vui vẻ cho lắm," Rocket Pop thì thầm. Nhưng họ vẫn quyết định đi vào. Họ bước vào một nơi không có ánh sáng lấp lánh, mà thay vào đó, là bóng tối bao trùm. Trong bóng tối đó, họ tìm thấy… vương miện của công chúa! Nhưng không phải ở một nơi lộng lẫy, mà ở một nơi ít ai ngờ tới.
Thì ra, vương miện đã được giấu ở một nơi mà công chúa luôn cảm thấy an toàn. Khi họ lấy được vương miện, nó lại lấp lánh như chưa từng có. Rocket Pop và Angus quay trở lại với công chúa. Công chúa rất vui mừng khi nhìn thấy vương miện của mình. "Cảm ơn các bạn rất nhiều!" công chúa nói. "Các bạn đã cứu vương miện của tôi!" Rocket Pop và Angus mỉm cười. Họ nhận ra rằng, không phải lúc nào những điều lấp lánh cũng là quan trọng nhất. Việc giúp đỡ người khác, đôi khi còn quý giá hơn cả những viên kim cương.
Họ trở về Đảo Nổi, nơi tất cả mọi người đều vui mừng. Họ tổ chức một bữa tiệc lớn, cùng nhau nhảy múa dưới ánh sao. Rocket Pop đổi màu liên tục, từ xanh dương sang hồng, rồi lại đến vàng. Angus vui vẻ chia sẻ những chiếc bánh quy với bạn bè. Công chúa của Những Ngôi Sao Lấp Lánh mỉm cười, trái tim tràn ngập niềm vui. Họ đã có một ngày phiêu lưu thật tuyệt vời, và họ đã học được một bài học quý giá. Bài học về tình bạn, lòng dũng cảm, và việc giúp đỡ người khác. Và sau đó, họ lại tiếp tục những cuộc hành trình mới, khám phá những điều kỳ diệu khác trên những Hòn Đảo Nổi.